Вот что бывает со ШРУСом

ШРУС (шарнир равных угловых скоростей) начал похрустывать после удара в колесо, в результате которого оборвало рулевую тягу. Причиной хруста стало, скорее всего, превышение критического угла изгиба ШРУСа, в результате чего  произошло повреждение сепаратора. После успешной замены оборванной тяги и гнутого рычага (ссылка на фотоотчет ниже), ШРУС исполнял свои обязанности в течение 4-х месяцев после происшествия, снаружи дефектов не было и пыльник остался цел. В итоге, после повышенной нагрузки в повороте, ШРУС не выдержал и развалился.

См.также: Фотоотчет по замене рычага и рулевой тяги на Mitsubishi Lancer 10